복층이나 다층 주택에서 로봇청소기를 사용할 때, 층마다 따로 맵을 만들고 저장하는 과정이 생각보다 헷갈리는 경우가 많아요. 특히 도크를 옮겨야 하는지, 맵이 자동으로 전환되는지, 저장 개수 한도는 얼마인지 등 사소해 보이는 부분에서 막히는 분들이 꽤 있죠.
이 글에서는 멀티플로어 맵 저장의 기본 원리부터, 층 이동 시 도크 처리 방법, 자동 인식이 안 될 때의 해결법까지 실제로 적용할 수 있는 단계별 내용을 정리했어요. 처음 설정하는 분도 한 번에 따라 할 수 있도록 구성했으니 참고해 보세요.
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| 로봇청소기 여러 층 맵 저장 방법과 층별 전환 팁 |
멀티플로어 맵 저장이란 무엇인가
멀티플로어 맵 저장은 로봇청소기가 서로 다른 층의 공간 지도를 각각 별도로 기억하는 기능이에요. 예를 들어 1층 거실과 2층 침실의 구조가 완전히 다른데, 로봇이 이 두 가지 맵을 동시에 보관하면서 필요한 층의 지도를 꺼내 쓸 수 있는 것이죠. LiDAR(레이저 거리 측정) 센서나 카메라 기반 SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성) 알고리즘을 탑재한 중급 이상 제품에서 지원하는 경우가 많습니다.
이 기능이 없으면 층을 옮길 때마다 기존 맵이 덮어씌워지거나, 매번 처음부터 공간학습을 다시 해야 하는 불편함이 생겨요. 멀티맵을 지원하는 모델은 앱 내 맵 관리 메뉴에서 저장된 지도 목록을 확인할 수 있고, 각 맵별로 방 이름 지정, 금지 구역 설정, 청소 순서 편집 같은 세부 커스터마이징도 독립적으로 적용할 수 있습니다.
복층 주택, 다세대 건물, 사무실과 거주 공간이 분리된 환경 등에서 특히 유용해요. 맵 저장 기능이 있으면 층별로 청소 스케줄을 따로 걸어두는 것도 가능하기 때문에, 한 대의 로봇청소기로 집 전체를 효율적으로 관리할 수 있죠. 다만 제품마다 저장 가능한 맵 수, 자동 인식 여부, 도크 연동 방식이 달라서 구매 전 확인이 필요합니다.
첫 번째 층 맵을 만드는 기본 절차
멀티맵을 저장하려면 가장 먼저 메인 층(보통 도크가 있는 층)의 맵을 완성해야 해요. 이 첫 번째 맵이 기준이 되기 때문에 정확하게 생성하는 것이 중요합니다. 대부분의 브랜드에서 공통적으로 적용되는 기본 조건이 있으니 순서대로 확인해 보세요.
- 맵 저장 모드 활성화: 앱 설정에서 '맵 저장' 또는 '멀티맵' 옵션이 켜져 있는지 먼저 확인하세요. 이 옵션이 꺼져 있으면 청소 후 맵이 임시로만 유지되고 저장되지 않습니다.
- 도크에서 출발: 로봇이 반드시 충전 도크 위에서 청소를 시작해야 합니다. 손으로 들어서 바닥에 놓은 뒤 시작하면 위치 기준점이 잡히지 않아 맵이 제대로 생성되지 않을 수 있어요.
- 모든 방문 개방: 로봇이 접근할 수 있는 모든 공간의 문을 열어두세요. 닫힌 방은 맵에 포함되지 않으며, 나중에 추가하면 기존 맵과 충돌이 생길 수 있습니다.
- 바닥 장애물 제거: 전선, 슬리퍼, 빨래 바구니 등 바닥에 놓인 물건을 치워두면 맵핑 정확도가 올라갑니다. 센서가 장애물을 벽이나 가구로 오인식하면 지도가 왜곡될 수 있거든요.
- 도크 복귀 대기: 청소가 끝난 뒤 로봇이 스스로 도크로 돌아와야 맵 저장이 완료됩니다. 중간에 수동으로 들어 올리거나 전원을 끄면 맵이 저장되지 않는 경우가 많아요.
첫 번째 맵이 저장되면 앱에서 방 구분, 이름 편집, 금지 구역 설정 등을 바로 할 수 있어요. 이 단계에서 방 합치기나 분리 작업까지 마무리해두면, 이후 층별 맵 관리가 훨씬 수월합니다. 맵이 실제 구조와 많이 다르다면 삭제 후 재생성하는 것이 낫고, 약간의 오차 정도는 2~3회 반복 청소를 통해 로봇이 자동으로 보정하기도 합니다.
두 번째 층 이후 추가 맵 생성 방법
첫 번째 층 맵이 완성되었다면 이제 다른 층의 맵을 추가할 차례예요. 이 과정은 브랜드마다 약간의 차이가 있지만, 큰 흐름은 거의 비슷합니다. 앱에서 새 맵을 생성하는 메뉴를 찾는 것이 출발점이에요.
- 앱에서 새 맵 생성 선택: 로보락의 경우 '멀티맵 관리'에서 '새 맵 작성'을 탭하고, 에코백스는 '맵 관리'에서 '+' 아이콘을 눌러요. 샤오미·드리미도 '지도 목록'에서 새 지도 추가 버튼을 찾으면 됩니다.
- 로봇만 해당 층으로 이동: 대부분의 최신 모델은 충전 도크를 함께 옮기지 않아도 돼요. 로봇 본체만 새로운 층의 바닥에 내려놓으면 됩니다. 도크 없이 시작 지점에서 청소를 시작하면 로봇이 해당 층의 구조를 파악합니다.
- 전체 공간 청소 실행: 새 층에서 전체 청소를 한 번 돌려야 완전한 맵이 생성돼요. 부분 청소나 특정 구역 지정 청소로는 전체 지도가 만들어지지 않습니다.
- 청소 완료 후 맵 확인: 청소가 끝나면 앱에서 새로 생성된 맵을 확인하세요. 방 구분이 제대로 되었는지, 누락된 공간은 없는지 점검합니다.
- 원래 층으로 로봇 복귀: 맵 저장이 확인되면 로봇을 다시 도크가 있는 층으로 옮겨 충전시킵니다. 도크에 안착하면 로봇이 원래 층의 맵으로 자동 전환하는 모델도 있어요.
로보락 공식 지원 페이지에 따르면, 2번째 이후의 맵을 만들 때는 충전 도크를 함께 옮길 필요 없이 로봇만 이동시키면 된다고 안내하고 있어요. 로봇이 청소를 시작한 지점으로 다시 돌아오면 새 맵이 저장되는 구조입니다. 샤오미 X20 Pro 시리즈도 지도 목록에서 새 지도를 만든 뒤 해당 층에서 로봇을 실행하면 동일한 방식으로 작동합니다. 추가 맵 생성 시 배터리가 충분한 상태(70% 이상 권장)에서 시작하는 것이 좋아요.
층별 자동 인식과 수동 전환 차이
멀티맵을 지원하는 로봇청소기는 층 전환 방식이 크게 두 가지로 나뉘어요. 하나는 로봇이 스스로 현재 위치를 분석해 어떤 층인지 판단하는 '자동 인식'이고, 다른 하나는 사용자가 앱에서 직접 해당 층의 맵을 선택해주는 '수동 전환'입니다. 이 차이를 알아두면 층을 옮길 때 훨씬 편하게 대응할 수 있어요.
자동 인식 방식은 로봇이 청소를 시작한 직후 주변 환경을 LiDAR나 카메라로 스캔하고, 저장된 맵 데이터와 대조해서 현재 층을 판별하는 원리예요. 로보락 S 시리즈(S4 이상), 에코백스 DEEBOT T 시리즈, 드리미 X 시리즈 등 중급 이상 모델에서 지원합니다. 로봇을 다른 층에 내려놓고 청소 버튼만 누르면 알아서 해당 층 맵으로 전환되니 별도 조작이 필요 없죠.
반면 수동 전환 방식은 로봇을 다른 층으로 옮긴 뒤, 앱에서 해당 층의 맵을 직접 선택해줘야 해요. SwitchBot K10 시리즈나 일부 보급형 모델이 이 방식을 사용합니다. 자동 인식에 비해 한 단계 더 거쳐야 하지만, 맵 혼동으로 인한 오류가 적다는 장점도 있어요. 개인적으로는 자동 인식이 편하긴 하지만, 층간 구조가 비슷한 집에서는 수동 전환이 더 안정적일 수 있습니다.
자동 인식 vs 수동 전환 비교
| 구분 |
자동 인식 |
수동 전환 |
| 작동 방식 |
로봇이 주변 환경 스캔 후 층 판별 |
사용자가 앱에서 맵 직접 선택 |
| 편의성 |
높음 (조작 불필요) |
보통 (앱 조작 1회 필요) |
| 오인식 가능성 |
층 구조가 비슷하면 간혹 발생 |
거의 없음 |
| 대표 지원 모델 |
로보락 S4 이상, 에코백스 T 시리즈, 드리미 X 시리즈 |
SwitchBot K10, 일부 보급형 모델 |
자동 인식이 실패하는 경우는 대부분 각 층의 방 배치와 벽면 구조가 매우 유사할 때 발생해요. 이런 환경이라면 한쪽 층에만 가구를 추가하거나 방 배치를 약간 다르게 해두면 인식 정확도를 높일 수 있습니다.
도크 이동 없이 다른 층 청소하는 방법
멀티맵을 활용할 때 가장 자주 나오는 질문 중 하나가 "충전 도크도 함께 옮겨야 하나요?"예요. 결론부터 말하면, 대부분의 최신 모델에서는 도크를 옮기지 않아도 됩니다. 로봇 본체만 다른 층으로 가져가면 돼요.
- 로봇만 이동: 충전 도크는 메인 층에 그대로 두고, 로봇 본체만 들어서 청소할 층의 바닥에 내려놓으세요. 이때 로봇이 평평한 바닥 위에 있어야 센서가 정상 작동합니다.
- 앱에서 청소 시작: 자동 인식 모델이라면 바로 청소 버튼을 누르면 되고, 수동 전환 모델이라면 앱에서 해당 층 맵을 먼저 선택한 뒤 청소를 시작합니다.
- 청소 완료 후 처리: 도크가 없는 층에서 청소가 끝나면 로봇이 출발 지점 근처에서 멈추거나 "도크를 찾을 수 없습니다"라는 알림이 뜰 수 있어요. 정상적인 반응이니 당황하지 않아도 됩니다.
- 수동 복귀: 청소가 끝난 로봇을 다시 도크가 있는 층으로 가져가세요. 도크에 올려놓으면 자동으로 충전이 시작되고, 메인 층 맵으로 복귀합니다.
- 물걸레 기능 참고: 올인원 도크에서 물 보충이나 걸레 세척을 하는 모델의 경우, 도크가 없는 층에서는 물걸레 기능이 제한될 수 있어요. 흡입 전용 청소만 가능한 점을 미리 고려하세요.
층별로 도크를 하나씩 추가 구매하는 방법도 있어요. 로보락, 에코백스, 드리미 등 주요 브랜드는 도크를 별도로 판매하고 있어서, 자주 사용하는 층마다 도크를 배치해두면 로봇만 옮기는 것보다 훨씬 편리합니다. 다만 올인원 도크(자동 세척·먼지 비움 포함)는 가격이 상당하기 때문에, 보조 층에는 간이 충전 도크만 두는 것도 현실적인 방법이에요.
맵 인식 오류가 날 때 체크리스트
로봇을 다른 층으로 옮겼는데 엉뚱한 맵을 불러오거나, 맵 자체를 인식하지 못하는 경우가 가끔 발생해요. 이런 상황은 대부분 몇 가지 원인으로 좁혀지기 때문에, 아래 항목을 순서대로 점검하면 대부분 해결할 수 있습니다.
- LiDAR 센서 청소: 로봇 상단에 있는 회전식 LiDAR 센서에 먼지가 쌓이면 주변 환경을 정확히 읽지 못해요. 마른 천으로 센서 주변을 부드럽게 닦아주세요.
- 조명 조건 확인: 카메라 기반 맵핑 모델(비주얼 SLAM)은 어두운 환경에서 층 인식 정확도가 떨어집니다. 청소를 시작할 때 해당 층의 조명을 켜두세요.
- 층간 구조 구별: 각 층의 방 배치가 거의 동일하면 로봇이 혼동할 수 있어요. 한쪽 층에 눈에 띄는 가구를 배치하거나, 방 하나의 문을 닫아두는 것만으로도 인식률이 올라갑니다.
- 펌웨어 업데이트: 맵 인식 알고리즘은 펌웨어 업데이트를 통해 지속적으로 개선돼요. 앱에서 최신 버전이 있는지 확인하고 업데이트해 주세요.
- 맵 재생성: 위 방법으로 해결되지 않으면 문제가 있는 층의 맵을 삭제하고 다시 생성하는 것이 가장 확실합니다. 앱의 맵 관리 메뉴에서 해당 맵을 삭제한 뒤, 그 층에서 전체 청소를 다시 돌려 새 맵을 만드세요.
- 로봇 위치 초기화: 일부 모델은 본체의 리셋 버튼 조합(전원+도크 동시 3초 누름 등)으로 위치 정보를 초기화할 수 있어요. 모델별 매뉴얼에서 초기화 방법을 확인해 보세요.
맵핑 오류가 반복적으로 발생한다면 로봇의 출발 위치도 점검해 볼 필요가 있어요. 매번 다른 위치에서 시작하면 로봇이 기준점을 잡기 어려워 맵 매칭에 실패할 수 있거든요. 가능하면 각 층에서 항상 같은 위치에 로봇을 내려놓고 시작하는 습관을 들이는 것이 좋습니다. 거울이나 유리벽 앞은 LiDAR 신호가 반사되어 맵이 왜곡될 수 있으니 피해주세요.
브랜드별 맵 저장 개수와 지원 기능
멀티맵 저장 개수는 브랜드와 모델에 따라 차이가 있어요. 복층 주택이라면 2~3개면 충분하지만, 3층 이상의 건물이나 사무실 겸용 공간이라면 저장 가능한 맵 수를 미리 확인해야 합니다. 2026년 기준 주요 브랜드의 멀티맵 지원 현황을 정리해 봤어요.
주요 브랜드 멀티맵 저장 비교
| 브랜드 |
최대 맵 저장 수 |
자동 인식 |
비고 |
| 로보락 (S/Q 시리즈) |
4개 |
지원 |
S4 이상 모델, 구형 S6 등은 3개 |
| 에코백스 (DEEBOT T/X 시리즈) |
3~4개 |
지원 |
모델별 상이, 앱에서 확인 |
| 드리미 (X/L 시리즈) |
4~5개 |
지원 |
최신 X 시리즈는 5개까지 |
| 삼성 (비스포크 제트봇) |
3개 |
지원 |
스마트싱스 앱 연동 |
| iRobot (룸바 j/s 시리즈) |
최대 10개 |
지원 |
Imprint 스마트 맵 기능 |
| 유피 (옴니 시리즈) |
5개 |
지원 |
LiDAR 탑재 모델 기준 |
위 표의 수치는 각 브랜드의 공식 지원 페이지와 제품 사양을 기준으로 정리한 것이며, 동일 브랜드 내에서도 모델 등급에 따라 다를 수 있어요. 구매 전 해당 모델의 정확한 사양을 앱 또는 공식 사이트에서 한 번 더 확인하는 것이 좋습니다. iRobot 룸바의 경우 Imprint 스마트 맵 기능으로 최대 10개까지 저장할 수 있어서 대형 건물에서도 여유 있게 활용할 수 있고, 드리미 최신 X 시리즈도 5개까지 지원하면서 자동 층 인식 정확도가 높은 편이에요.
멀티맵을 지원하지 않는 보급형 모델(자이로 센서 방식 등)은 맵 자체를 저장하는 기능이 없는 경우도 있으니, 복층 주택 사용자라면 LiDAR 또는 비주얼 SLAM 기반 모델 중에서 선택하는 것을 권장합니다.
여기까지 층별 맵 저장의 기본 원리부터 브랜드별 차이까지 살펴봤어요. 처음에는 복잡해 보여도, 한 번 각 층의 맵을 만들어두면 이후에는 로봇만 옮기면 되니 금방 익숙해질 거예요. 멀티맵 기능을 잘 활용해서 층마다 깔끔한 환경을 유지해 보세요.
FAQ
Q1. 멀티맵 저장 시 충전 도크를 꼭 함께 옮겨야 하나요?
A1. 대부분의 최신 모델에서는 도크를 옮기지 않아도 돼요. 첫 번째 맵만 도크에서 시작하면 되고, 이후 추가 맵은 로봇 본체만 해당 층으로 옮겨서 생성할 수 있습니다. 도크 없이 청소가 끝나면 로봇을 다시 도크가 있는 층으로 가져가 충전하면 됩니다.
Q2. 저장된 맵이 갑자기 사라지는 이유는 뭔가요?
A2. 펌웨어 업데이트, 앱 재설치, 공장 초기화 등을 진행하면 저장된 맵이 삭제될 수 있어요. 또한 맵 저장 모드가 비활성화된 상태에서 청소를 하면 기존 맵이 새 맵으로 덮어씌워지는 경우도 있습니다. 업데이트 전에 맵 저장 상태를 확인해두세요.
Q3. 로봇이 층을 잘못 인식하면 어떻게 해야 하나요?
A3. 앱에서 수동으로 올바른 맵을 선택한 뒤 청소를 다시 시작하면 돼요. 반복적으로 오인식이 발생하면 해당 층의 맵을 삭제하고 재생성하는 것이 가장 확실한 해결 방법입니다. 층간 구조가 비슷한 경우 한쪽 층에 가구를 추가해 환경 차이를 만들어주면 인식 정확도가 올라갑니다.
Q4. 각 층마다 다른 청소 스케줄을 설정할 수 있나요?
A4. 맵별 독립 스케줄을 지원하는 모델이 있고, 그렇지 않은 모델도 있어요. 로보락, 에코백스, 드리미의 중급 이상 모델은 각 맵에 별도의 청소 시간과 모드를 설정할 수 있습니다. 다만 스케줄이 작동하려면 해당 시간에 로봇이 그 층에 있어야 하므로, 사전에 로봇을 옮겨두어야 합니다.
Q5. 맵 저장 개수가 가득 차면 어떻게 되나요?
A5. 최대 저장 개수에 도달하면 새 맵을 추가할 수 없어요. 기존 맵 중 사용하지 않는 것을 삭제해야 새 맵을 생성할 수 있습니다. 앱의 맵 관리 메뉴에서 불필요한 맵을 정리해 주세요.
Q6. 도크 없이 다른 층에서 물걸레 청소도 가능한가요?
A6. 올인원 도크(자동 세척·급수 기능)가 없는 층에서는 물걸레 기능이 제한됩니다. 물통에 미리 물을 채워두면 한 번 정도는 물걸레 청소가 가능하지만, 중간에 걸레 세척이나 물 보충은 불가능해요. 흡입 청소만 하거나, 해당 층에도 별도 도크를 설치하는 방법을 고려할 수 있습니다.
Q7. 가구 배치를 바꾸면 기존 맵에 영향이 있나요?
A7. 소규모 변경(의자 이동, 작은 가구 추가)은 로봇이 2~3회 청소를 하면서 자동으로 맵을 업데이트해요. 대규모 변경(벽 구조 변경, 방 전체 리모델링)의 경우에는 해당 맵을 삭제하고 처음부터 다시 생성하는 것이 정확합니다.
Q8. 보급형 로봇청소기도 멀티맵 기능이 있나요?
A8. 자이로 센서만 탑재된 저가형 모델은 맵 자체를 저장하지 않는 경우가 많아서 멀티맵 기능을 지원하지 않아요. 멀티맵 저장이 필요하다면 LiDAR 또는 비주얼 SLAM 센서가 탑재된 중급 이상 모델을 선택해야 합니다. 가격대로는 40만 원 이상 제품부터 이 기능이 포함되는 경향이 있습니다.
이 글은 로봇청소기의 멀티맵 저장 기능에 대한 일반적인 사용 가이드입니다. 브랜드 및 모델별 세부 사양과 작동 방식은 제조사 공식 지원 페이지 또는 사용설명서를 통해 확인하시기 바랍니다. 본 글의 정보는 2026년 3월 기준으로 작성되었으며, 이후 펌웨어 업데이트나 신제품 출시에 따라 내용이 달라질 수 있습니다.
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