로봇청소기를 구글홈과 연동하면 손가락 하나 움직이지 않고 음성만으로 청소를 시작하거나 멈출 수 있어요. 외출 준비를 하면서 "헤이 구글, 청소 시작해"라고 한마디만 하면 로봇청소기가 알아서 움직이기 시작하죠. 스마트폰 앱을 일일이 열어서 버튼을 누르는 과정 없이, 구글 네스트 미니 같은 스마트 스피커나 네스트 허브 같은 스마트 디스플레이에 말만 하면 되니까 일상이 훨씬 편해집니다.
이 글에서는 구글홈 앱에서 로봇청소기를 연동하는 전체 과정을 단계별로 안내하고, 실제로 사용할 수 있는 음성 명령어를 상황별로 정리했어요. 방별 청소 명령, 루틴 자동화 설정, 연동이 안 될 때 해결법까지 다루고 있으니 처음 설정하는 분도 이 글 하나로 충분히 따라 하실 수 있습니다.
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| 로봇청소기 구글홈 연동 방법과 음성 명령어 정리 |
구글홈 연동이 가능한 로봇청소기 브랜드 확인
구글홈과 연동하려면 먼저 내 로봇청소기가 구글 어시스턴트를 지원하는지 확인해야 합니다. 모든 로봇청소기가 되는 건 아니고, 제조사 앱이 'Works with Google' 인증을 받은 제품만 가능해요. 다행히 2026년 현재 시중에 판매되는 주요 브랜드 대부분이 구글홈 연동을 지원하고 있습니다.
구글홈 앱의 '기기 설정' 메뉴에서 제조사 이름을 검색하면 연동 가능 여부를 바로 알 수 있어요. 아래 표에서 주요 브랜드별 지원 여부와 연동에 필요한 앱을 정리했습니다.
주요 브랜드별 구글홈 연동 지원 현황
| 브랜드 |
필요 앱 |
방별 청소 지원 |
| 로보락(Roborock) |
Roborock 앱 |
지원 |
| 아이로봇(iRobot) |
iRobot Home 앱 |
지원 (매핑 모델) |
| 에코백스(Ecovacs) |
ECOVACS Home 앱 |
지원 |
| 드리미(Dreame) |
Dreamehome 앱 |
지원 |
| 샤오미(Xiaomi) |
Xiaomi Home 앱 |
모델에 따라 다름 |
| 유피(Eufy) |
eufy Clean 앱 |
지원 (일부 모델) |
| 삼성(Samsung) |
SmartThings 앱 |
지원 |
| 나르왈(Narwal) |
Narwal 앱 |
지원 |
LG 로봇청소기의 경우 LG ThinQ 앱을 통해 구글홈과 연동할 수 있어요. 다만 삼성 제품은 SmartThings 앱을 거쳐 구글홈에 연결하는 구조이기 때문에 SmartThings 계정 설정이 먼저 완료되어 있어야 합니다. 제조사마다 연동 시 지원되는 음성 명령어의 범위가 조금씩 다르니, 구매 전에 구글홈 앱에서 해당 브랜드를 검색해보는 것도 좋은 방법이에요.
한 가지 주의할 점은 동일 브랜드라도 저가형 모델은 Wi-Fi 자체가 없거나 구글 어시스턴트 연동을 지원하지 않는 경우가 있다는 것입니다. 제품 구매 시 사양표에서 'Works with Google Assistant' 또는 '구글 어시스턴트 호환' 문구가 있는지 꼭 확인하세요.
연동 전 준비사항 체크리스트
구글홈 앱에서 로봇청소기를 연결하기 전에 몇 가지 사전 준비가 필요합니다. 이 단계를 빠뜨리면 연동 과정에서 오류가 발생하거나, 연결은 됐는데 음성 명령이 작동하지 않는 상황이 생길 수 있어요. 아래 항목들을 하나씩 체크해보세요.
- 로봇청소기 Wi-Fi 연결 완료: 제조사 앱(예: Roborock, iRobot Home 등)에서 로봇청소기가 Wi-Fi에 정상 연결되어 있어야 합니다. 앱에서 청소 시작 버튼을 눌러 원격 조작이 되는지 먼저 테스트하세요.
- 동일한 Wi-Fi 네트워크 사용: 로봇청소기, 스마트폰, 구글 네스트 스피커(또는 허브)가 모두 같은 Wi-Fi 네트워크에 연결되어 있어야 해요. 특히 2.4GHz와 5GHz 대역이 분리된 공유기를 사용하는 경우, 로봇청소기는 대부분 2.4GHz만 지원하므로 이 대역에 연결해야 합니다.
- 제조사 앱 계정 로그인 상태 확인: 구글홈에서 연동할 때 제조사 앱 계정 정보를 입력해야 합니다. 로그인 상태가 정상인지, 비밀번호를 기억하고 있는지 확인하세요.
- 구글홈 앱 최신 버전 업데이트: 구글 플레이스토어 또는 앱스토어에서 Google Home 앱이 최신 버전인지 확인하고 업데이트하세요. 구버전에서는 일부 제조사 연동이 정상 작동하지 않을 수 있습니다.
- 구글 네스트 기기 설정 완료: 구글 네스트 미니, 네스트 오디오, 네스트 허브 등 스마트 스피커가 이미 구글홈 앱에 등록되어 있어야 해요. 스피커 없이 스마트폰의 구글 어시스턴트만으로도 사용 가능하지만, 집 안 어디서든 음성 제어를 하려면 스피커가 있는 편이 훨씬 편리합니다.
- 로봇청소기 이름 설정: 제조사 앱에서 로봇청소기에 알아보기 쉬운 이름을 지어두면 음성 명령 시 편해요. 사람 이름(예: 민수)으로 설정하면 구글 어시스턴트가 연락처로 인식할 수 있으니 "청소기" 또는 "로봇"처럼 기기라는 것을 알 수 있는 이름이 좋습니다.
이 준비사항들만 갖추면 실제 연동 과정은 5분 안에 끝낼 수 있어요. 특히 Wi-Fi 네트워크 불일치 문제가 연동 실패의 가장 흔한 원인이니, 공유기 설정에서 대역을 한번 확인해보시는 걸 권장합니다.
구글홈 앱에서 로봇청소기 연동하는 단계별 과정
준비가 끝났다면 이제 구글홈 앱에서 로봇청소기를 실제로 연결하는 단계입니다. 브랜드에 관계없이 전체 과정은 거의 동일하며, 구글홈 앱에서 제조사 계정을 인증하는 방식으로 진행됩니다. 아래 순서를 그대로 따라 하면 됩니다.
- 1단계 - 구글홈 앱 실행: 스마트폰에서 Google Home 앱을 열어주세요. 앱 하단의 '기기' 탭이 아닌, 메인 화면 상단의 '+' 버튼을 눌러야 합니다.
- 2단계 - 기기 설정 진입: '+' 버튼을 누르면 나오는 메뉴에서 '기기 설정'을 선택하세요. 이어서 '작동하는 기기 연결(Works with Google)' 항목을 탭합니다.
- 3단계 - 제조사 검색: 검색창에 로봇청소기 제조사 이름을 입력하세요. 예를 들어 로보락이면 'Roborock', 아이로봇이면 'iRobot', 에코백스이면 'Ecovacs'로 검색합니다. 삼성 제품은 'SmartThings'로 검색하면 돼요.
- 4단계 - 계정 인증: 해당 제조사 로그인 화면이 나타나면 제조사 앱에서 사용하는 이메일과 비밀번호를 입력해요. 인증이 완료되면 해당 계정에 등록된 기기 목록이 표시됩니다.
- 5단계 - 로봇청소기 선택: 목록에서 연동할 로봇청소기를 선택하세요. 로봇청소기가 여러 대라면 원하는 기기만 체크할 수 있습니다.
- 6단계 - 홈과 방 지정: 구글홈에 설정해둔 '홈' 중 어디에 배치할지 선택하고, 이어서 방(거실, 주방 등)을 지정합니다. 이 설정은 나중에 변경할 수 있으니 크게 고민하지 않아도 됩니다.
- 7단계 - 연동 완료 확인: 설정이 끝나면 구글홈 앱 메인 화면에 로봇청소기 아이콘이 나타나요. 아이콘을 탭하면 시작, 일시정지, 도크 복귀 등의 제어 버튼이 보입니다.
연동이 완료되면 "헤이 구글, 청소 시작해"라고 말해서 정상 작동하는지 바로 테스트해보세요. 음성 명령이 먹히면 로봇청소기가 도크에서 출발하며, 구글 어시스턴트가 "청소를 시작합니다"라고 응답해줍니다.
네스트 허브 같은 스마트 디스플레이를 사용하고 있다면 화면에서도 로봇청소기의 상태를 확인할 수 있어요. 시작, 일시정지, 도크 복귀 버튼이 터치 화면에 표시되어 음성과 터치 두 가지 방식으로 모두 제어가 가능합니다.
상황별 음성 명령어 예시 모음
구글홈과 로봇청소기 연동의 핵심은 결국 음성 명령어입니다. 어떤 문장을 말해야 원하는 동작이 실행되는지 알아야 실생활에서 쓸 수 있겠죠. 구글 어시스턴트의 로봇청소기 제어 명령어는 크게 기본 제어, 상태 확인, 위치 파악 세 가지로 나뉩니다.
기본 제어 명령어
| 동작 |
음성 명령어 예시 |
| 청소 시작 |
"헤이 구글, 청소 시작해" / "헤이 구글, 청소기 켜줘" |
| 청소 중지 |
"헤이 구글, 청소 멈춰" / "헤이 구글, 청소 중지해" |
| 일시정지 |
"헤이 구글, 청소 일시정지해" |
| 청소 재개 |
"헤이 구글, 청소 다시 시작해" / "헤이 구글, 청소 재개해" |
| 충전 도크로 복귀 |
"헤이 구글, 청소기 충전해" / "헤이 구글, 청소기 집으로 보내" |
상태 확인 및 위치 파악 명령어
| 동작 |
음성 명령어 예시 |
| 충전 상태 확인 |
"헤이 구글, 청소기 충전 중이야?" |
| 도크 복귀 여부 확인 |
"헤이 구글, 청소기 도크에 있어?" |
| 위치 찾기 |
"헤이 구글, 내 청소기 어디 있어?" |
로봇청소기가 한 대만 있다면 "헤이 구글, 청소 시작해"처럼 기기 이름을 생략해도 됩니다. 하지만 두 대 이상이면 "헤이 구글, (기기 이름)에게 청소 시작하라고 해"처럼 이름을 지정해야 어시스턴트가 정확히 인식합니다.
영어로 말하는 것이 인식률이 더 높은 경우도 있어요. 한국어 인식이 잘 안 된다면 "Hey Google, start vacuuming"이나 "Hey Google, tell (기기 이름) to vacuum"처럼 영어 명령어를 시도해보세요. 구글 어시스턴트 설정에서 언어를 한국어+영어 동시 인식으로 설정해두면 두 언어 모두 사용 가능합니다.
방별 청소와 스마트 매핑 음성 제어
구글홈 연동의 진짜 매력은 방별 청소 명령에 있어요. "헤이 구글, 주방 청소해"라고 말하면 로봇청소기가 집 전체를 돌지 않고 주방만 골라서 청소합니다. 이 기능을 사용하려면 로봇청소기가 스마트 매핑(지도 학습)을 지원해야 하고, 제조사 앱에서 방 구분과 이름 설정이 미리 되어 있어야 해요.
- 방 이름 설정: 제조사 앱(로보락, 에코백스 등)에서 매핑된 지도를 열고 각 방에 이름을 지정하세요. "거실", "침실", "주방", "화장실" 등 구글 어시스턴트가 인식할 수 있는 한글 명칭을 사용합니다.
- 구글홈 기기 동기화: 방 이름을 설정한 뒤 "헤이 구글, 내 기기 동기화해"라고 말하세요. 이 과정을 거쳐야 제조사 앱에서 설정한 방 정보가 구글 어시스턴트에 반영됩니다.
- 방 지정 청소 명령: 동기화가 끝나면 "헤이 구글, 거실 청소해" 또는 "헤이 구글, 침실이랑 주방 청소해"처럼 특정 방을 지정해서 청소를 요청할 수 있어요.
- 복수 방 동시 청소: 일부 모델은 "헤이 구글, 거실하고 주방 청소해"처럼 여러 방을 한 번에 지정하는 것도 지원합니다. 다만 이 기능은 제조사와 모델에 따라 지원 여부가 다르니 직접 테스트해보는 것이 확실합니다.
- 구역 청소 제한: 금지 구역(No-Go Zone) 설정은 제조사 앱에서만 가능하고, 음성 명령으로는 조절할 수 없어요. 미리 앱에서 가구 아래 진입 금지 구역 등을 설정해두면 음성으로 방 청소를 명령할 때 자동 반영됩니다.
방별 청소 기능은 LiDAR 또는 카메라 기반 매핑을 지원하는 중급 이상 모델에서 사용 가능합니다. 예산형 로봇청소기 중 자이로스코프 방식으로 청소하는 제품은 정밀한 지도 생성이 어려워 방별 청소 명령이 작동하지 않을 수 있어요.
방 이름을 바꿨거나 새로 매핑했다면 반드시 "헤이 구글, 내 기기 동기화해"를 다시 한번 실행해주세요. 이 과정을 빠뜨리면 이전 방 이름으로만 인식되어 명령이 실패합니다.
루틴 자동화로 청소 스케줄 만들기
매번 "청소 시작해"라고 말하는 것도 편하지만, 루틴 기능을 활용하면 아예 자동으로 청소가 시작되게 만들 수 있어요. 구글홈 앱의 루틴은 특정 조건이 충족되면 미리 설정해둔 동작을 자동 실행하는 기능입니다. 매일 정해진 시간에 청소를 시작하거나, "출근해"라는 한마디로 조명 끄기와 청소 시작을 동시에 실행하는 것도 가능하죠.
- 시간 기반 루틴: 구글홈 앱에서 '루틴' 메뉴에 들어가 '새 루틴'을 만들고, 시작 조건을 '특정 시간'으로 설정하세요. 예를 들어 평일 오전 9시에 로봇청소기가 자동으로 작동하게 할 수 있습니다.
- 음성 트리거 루틴: 시작 조건을 음성 문구로 설정할 수도 있어요. "출근해"라고 말하면 조명 끄기 + 에어컨 끄기 + 로봇청소기 시작이 한꺼번에 실행되는 루틴을 만들 수 있습니다.
- 인기척 기반 루틴: 구글 네스트 기기가 집에 사람이 없음을 감지하면 자동으로 청소를 시작하는 방식도 가능해요. 구글홈 앱의 '인기척' 설정에서 이 기능을 활성화할 수 있습니다.
- 요일별 반복 설정: 루틴에서 반복 요일을 지정하면 월·수·금에만 청소하거나 주말에만 청소하는 스케줄을 자유롭게 만들 수 있어요.
- 복합 동작 추가: 하나의 루틴에 여러 동작을 넣을 수 있으니, 청소 시작과 함께 "청소를 시작합니다"라는 안내 방송을 네스트 스피커에서 내보내는 것도 설정 가능합니다.
루틴 설정 방법은 간단해요. 구글홈 앱을 열고, 하단의 '자동화' 또는 상단의 '루틴' 메뉴로 진입합니다. '새 루틴'을 눌러 시작 조건(시간/음성/인기척 등)을 선택하고, 동작에서 '기기 제어'를 선택한 뒤 연동된 로봇청소기를 고르면 됩니다.
2026년 초에 구글홈 앱에 추가된 업데이트로 로봇청소기 관련 자동화 동작이 확장되었어요. 청소 시작뿐 아니라 일시정지, 재개, 충전 도크 복귀 같은 동작도 루틴의 실행 항목으로 넣을 수 있게 되었습니다. 이전에는 '시작'만 가능했던 것에 비하면 활용 범위가 넓어진 거죠.
연동 안 될 때 해결 방법
설정 과정을 그대로 따라 했는데도 연동이 안 되거나, 연결은 됐는데 음성 명령에 반응하지 않는 경우가 종종 있어요. 대부분은 네트워크 문제이거나 계정 인증 오류이니 아래 방법을 순서대로 시도해보세요.
- Wi-Fi 대역 확인: 로봇청소기는 대부분 2.4GHz Wi-Fi만 지원합니다. 공유기가 5GHz 우선 연결로 설정되어 있다면 로봇청소기가 네트워크에서 끊어질 수 있어요. 공유기 설정에서 2.4GHz 대역을 분리하거나, 로봇청소기를 2.4GHz에 수동 연결하세요.
- 계정 연결 해제 후 재연동: 구글홈 앱에서 연동된 제조사 서비스를 한번 해제한 뒤 다시 연결해보세요. 구글홈 앱 → 설정 → 연결된 서비스 → 해당 제조사 선택 → 계정 연결 해제 → 다시 연동 순서입니다.
- 제조사 앱에서 타사 계정 관리 확인: 로보락 앱 기준으로 프로필 → 내 프로필 → 타사 계정 관리에서 구글 계정이 연결되어 있는지 확인하세요. 여기서 해제 후 재연결하면 해결되는 사례가 많습니다.
- "기기 동기화" 음성 명령: "헤이 구글, 내 기기 동기화해"라고 말해보세요. 연동은 됐지만 기기 정보가 동기화되지 않아 명령이 안 먹히는 경우를 해결할 수 있어요.
- 앱 캐시 삭제 및 재설치: 구글홈 앱과 제조사 앱 모두 캐시를 삭제하거나, 앱을 삭제 후 재설치해보세요. 안드로이드 기준으로 설정 → 앱 → Google Home → 저장공간 → 캐시 삭제 경로입니다.
- 로봇청소기 Wi-Fi 재설정: 로봇청소기 본체의 전원 버튼과 도크 버튼(또는 리셋 버튼)을 동시에 길게 눌러 Wi-Fi를 초기화한 뒤, 제조사 앱에서 다시 연결하세요. 그런 다음 구글홈 재연동을 시도합니다.
위 방법을 모두 시도해도 안 된다면 제조사 고객센터에 문의하는 것이 가장 빠릅니다. 간혹 제조사 서버 측 장애로 구글 연동이 일시적으로 안 되는 경우도 있는데, 이런 상황은 사용자 쪽에서 해결할 수 없으니 며칠 뒤 재시도해보는 것도 방법이에요.
구글홈과 로봇청소기의 음성 연동은 한번 설정해두면 매일 쓰게 되는 기능이에요. 처음 설정이 조금 번거롭더라도 한번 연결해두면 손 하나 대지 않고 집 청소를 맡길 수 있으니, 위 가이드를 참고해서 꼭 도전해보세요. 혹시 설정 중 막히는 부분이 있다면 FAQ에서 자주 발생하는 문제들을 확인해보시길 바랍니다.
FAQ
Q1. 구글 네스트 스피커 없이 스마트폰만으로도 음성 제어가 가능한가요?
A1. 네, 가능합니다. 스마트폰에 설치된 구글 어시스턴트를 통해 동일한 음성 명령어를 사용할 수 있어요. 다만 스마트 스피커가 있으면 폰을 꺼내지 않고 집 안 어디서든 음성으로 바로 제어할 수 있어서 훨씬 편리합니다.
Q2. 로봇청소기 이름을 변경하면 음성 명령어도 바꿔야 하나요?
A2. 네, 이름을 변경하면 그에 맞춰 음성 명령어도 새 이름으로 불러야 합니다. 구글홈 앱에서 로봇청소기 아이콘 → 설정(톱니바퀴) → 이름 변경에서 바꿀 수 있어요. 변경 후 "헤이 구글, 내 기기 동기화해"를 한번 실행해주세요.
Q3. "헤이 구글, 주방 청소해"라고 했는데 반응이 없어요. 왜 그런가요?
A3. 방별 청소는 스마트 매핑을 지원하는 로봇청소기에서만 작동합니다. 제조사 앱에서 방 이름이 제대로 설정되어 있는지 확인하고, "헤이 구글, 내 기기 동기화해"를 실행해서 방 정보를 갱신해보세요. 매핑 기능이 없는 모델이라면 이 명령어는 지원되지 않습니다.
Q4. 한 집에 로봇청소기가 두 대인데 따로 제어할 수 있나요?
A4. 각 로봇청소기에 서로 다른 이름을 지정하면 개별 제어가 가능합니다. "헤이 구글, (이름)에게 청소하라고 해"처럼 이름을 명시하면 돼요. 이름 없이 "청소 시작해"라고만 하면 두 대가 동시에 출발할 수 있으니 주의하세요.
Q5. 구글홈 루틴으로 매일 자동 청소를 설정했는데 작동하지 않아요.
A5. 루틴이 '가족 루틴'인지 '개인 루틴'인지 확인하세요. 로봇청소기 제어는 가족 루틴에서 설정해야 정상 작동하는 경우가 많습니다. 또한 구글홈 앱이 백그라운드에서 종료되지 않도록 배터리 최적화 예외에 추가해두는 것도 중요해요.
Q6. 음성 명령으로 흡입력(청소 모드)을 변경할 수 있나요?
A6. 일부 제조사와 모델에 한해 가능합니다. 로보락 같은 경우 구글 어시스턴트로 흡입력 단계를 변경하는 명령이 지원되기도 해요. 하지만 대부분의 브랜드에서는 흡입력이나 물걸레 수분량 같은 세부 설정은 제조사 앱에서만 조절 가능합니다.
Q7. 구글홈 연동 후 제조사 앱에서도 계속 제어할 수 있나요?
A7. 네, 구글홈 연동은 제조사 앱의 기능을 대체하는 것이 아니라 추가 제어 수단을 늘리는 것이에요. 제조사 앱의 예약 청소, 금지 구역 설정, 흡입력 조절 등 모든 기능은 그대로 사용할 수 있습니다.
Q8. 구글 어시스턴트 언어를 영어로 바꾸면 인식률이 올라가나요?
A8. 개인적으로는 한국어보다 영어 명령어의 인식 정확도가 약간 높다고 느끼는 경우가 있어요. 구글 어시스턴트 설정에서 언어를 한국어+영어(미국)로 동시 설정해두면 두 언어 모두 사용 가능합니다. 한국어가 잘 안 먹힐 때 영어로 시도해보는 것도 방법이에요.
이 글에서 안내하는 설정 방법과 음성 명령어는 2026년 3월 기준 정보이며, 구글홈 앱 업데이트나 제조사 정책 변경에 따라 일부 내용이 달라질 수 있습니다. 정확한 최신 정보는 각 제조사 공식 고객센터 및 구글 네스트 고객센터를 통해 확인하시기 바랍니다.
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